在近未来，日本的遭遇了原因不明大灾害，东京的部分地区更是几乎毁灭殆尽，灾害发生5年后日本逐渐走向复兴，而机器人与人工智能技术也开始走入千家万户。当时在练马大学第7研究室从事开发的工程学研究生天马午太郎和茶水博志——也就是未来的两任科学省大臣——意识到现有机器人技术存在短板，决心创造一种划时代的人工智能系统“Bewußtsein”（德语“自我”），由该系统驱动的机器人将拥有和人类一样的意识和情感。然而，Bewußtsein过于先进和复杂，其价值得不到学界的认可，天马和茶水也因此备受排挤，二人甚至不得不打工挣钱，补贴费用。
在开发了5台测试机后，绰号“小六”的原型机A106被制造了出来。拥有近似人类的外观设计，且拥有1000匹马力，最重要的是小六安装了“Bewußtsein”原型系统，具有产生自我意识和情感的潜力。在天马和茶水的帮助下，小六开始逐渐地认识了这个世界，而世界也开始逐渐认识小六——机器人城花车游行与机器人搏击大赛中，小六凭借出色表现，获得了许多人的支持。
在这一过程中，第7研究室的朋友也在不断地增多：对茶水抱有好感的堤茂斗子、茶水的妹妹茶水兰、胡子搬运公司的伴父子都开始帮助第7研究室，解决各种各样的麻烦。另一边，一些不怀好意的人也开始盯上小六，这其中就包括了神秘的美女科学家洛洛博士，以及她背后那个试图掩盖大灾难真相的神秘组织……
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